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RT-2 视觉语言动作模型

把视觉-语言模型直接转成机器人动作,验证网络知识向真实操作迁移。

具身智能(VLA)操作工业机器人互联网

资料摘要

把视觉-语言模型直接转成机器人动作,验证网络知识向真实操作迁移。

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