Open-RMF 多机器人中间件

术语与归类

公司用来定义自己的词，在招股书、官网、招聘与招标里是否指同一件事。

承诺与交付

公开承诺之后，预算、编制、考核与交付有没有跟上。

技术成熟度

核心技术处在 TRL 第几级，宣称级别与证据级别差几级。

四因核对

对一个已交付型号，质料、形式、动力、目的四因各由谁承载。

这台机器是部件一功能一对应的拼装，还是部件多职能、彼此配合的整合。

故障与依赖

产品在故障、缺失、挡路时暴露出哪些依赖，每台设备需要多少人力与配套。

硬核是什么，保护带换过什么，最近的调整预言了新事实还是只解释失败。

关键件依赖

哪个部件卡住成本、产能或合规，断供后多久能换掉。

订单与回款

谁付钱、付多少、是否复购，收入有没有变成现金。

参数与口径

规格书、演示与榜单里的参数，在招标、验收与工单中兑现了多少。

转译与必经点

需求从客户到回款经过谁，每个行动者把它改写成了什么，谁卡住必经点。

护城河与利润池

利润集中在产业链哪一段，它靠哪一种力量不被替代。

这个场域比的是什么，各种资本如何兑换为订单，哪种资本被误认为技术。

关键决策与资源沿正式职权流动，还是沿以某人为中心的圈层流动。

主要冲突

哪一个冲突不解决，其余问题就无法缓解。