智元机器人

成立时间与总部

2023 年 2 月成立于上海，总部在浦东康桥环桥路 1001 号，北京、深圳设办公室，数采中心位于周邓公路；2025 年 11 月股改后更名智元创新（上海）科技股份有限公司（确认，官网与财新）。

创始人背景

创始人、董事长兼 CEO 邓泰华，电子科技大学 1995 级，在华为任职逾二十年，曾任副总裁、计算产品线总裁，主导鲲鹏与昇腾生态（确认，官网）。联合创始人、总裁兼 CTO 彭志辉（稚晖君），电子科技大学本硕，曾任 OPPO AI 实验室算法工程师，2020 年入选华为「天才少年」，2022 年底离职，2023 年 2 月参与创立（确认，媒体一致）。2026 年 8 月官网更新后共九位合伙人，含姜青松、张修征、钮嘉、熊彦、姚卯青、王闯、朱洁，其中至少五位有华为背景；原首席科学家罗剑岚不在名单内，公司称其仍在职、仅岗位调整（确认，官网名单与报道）。

团队规模

员工 1570 余人（2026 年 8 月），年底预计超 2000 人，研发占比约 75%（推测，媒体引述高管）。

轮次与金额

2023 年 3 月天使轮（高瓴创投、奇绩创坛），4 月 A 与 A+ 轮，8 月 A++（比亚迪、蓝驰），12 月 A+++ 超 6 亿元、估值约 35 亿元；2024 年 9 月 A++++++ 轮后估值约 70 亿元；2025 年 3 月腾讯领投 B 轮，龙旗、卧龙、TCL 等跟投，估值 150 亿元；5 月京东科技、红杉、上汽入股，8 月 LG 电子与韩国未来资产入股（确认，官网与主流媒体；金额多未披露，估值为媒体口径，推测）。累计十余轮、投资方超 50 家、融资超 50 亿元（推测，媒体统计）。

估值

2026 年 7 月启动港股上市时投资人口径估值超 200 亿元；10 月《财经》称新一轮 10—15 亿元、投后约 500 亿元（推测，公司未确认）。

上市与并购

2025 年 7 月 8 日上纬新材（688585.SH）公告易主：智元持股平台以约 21 亿元、按「协议转让 29.99%＋部分要约」两步取得控股权，实控人变更为邓泰华；2025 年底彭志辉出任上纬新材董事长（确认，公告）。上纬 2025 年前三季度营收逾 12 亿元、净利逾 6000 万元，全部来自新材料，机器人业务无收入（确认，公告）。2026 年 7 月 24 日智元宣布启动赴港上市；受 10 月新融资影响，按港交所 120 日规则，年内挂牌落空，最早 2027 年 2 月底（确认，公司；时间为推算）。

远征系列（全尺寸双足）

A3 Ultra 为 2026 年 7 月 WAIC 旗舰，700TOPS、自研三层异构计算、至高 20 自由度灵巧手、24 小时运行与自主充电，面向讲解接待与工业，价格未公布（确认，官网；价格未获取）。A3 身高 173cm、55kg、续航 10 小时、UWB 精度优于 ±10cm、支持百台群控，主攻文娱商演（确认，官网）。A2 于 2024 年 8 月发布，青春版 19.8 万元，旗舰版媒体口径约 62 万元（确认，商城；旗舰价为推测）。

灵犀系列（小型双足）

X2 于 2025 年 8 月发布，身高约 1.31m、25—30 个主动自由度、500Wh 电池、续航约 2 小时，青春版 9.8 万元（确认，官网）。X1 于 2024 年 8 月发布（确认，官网）。

精灵系列（轮式双臂）

G2 于 2025 年 10 月 16 日发布，重 185kg、26 个主动自由度，搭载 Jetson Thor T5000（2070 TFLOPS），配十字腕力控臂与关节扭矩传感器，整机 IP42，首批交付均胜电子产线（确认，官网与发布会）。G1 售价 45 万元（确认，2025 年 8 月开售报道）。

其他产品线

另有酷拓 D1 四足、绝尘 C5/C4 清洁、临界点 OmniHand 灵巧手（2026 年 1 月拆分）、甄选「夏澜」（确认，官网）。

具身大模型

GO-1 于 2025 年 3 月发布，ViLLA 架构由 VLM 与 MoE 组成，Latent Planner 做隐式动作规划、Action Expert 生成动作，2025 年 9 月 23 日开源（确认，官网与论文）。WITA（硅光动语）2026 年 5 月 18 日完成备案，为全国首款合规具身交互大模型，Omni 1.0 计划三季度发布（确认，网信办公告）。

数据与世界模型

2024 年 12 月开源 AgiBot World，含 100 万条以上真机轨迹、217 个任务、五类场景（arXiv:2503.06669）；自建 3000 平方米数采工厂。世界模型 Genie Envisioner 于 2025 年 8 月开源，Sim 2.0 于 2026 年 5 月获 WorldArena 冠军（确认，官网与论文）。

软件栈与硬件自研

灵渠 Link-U OS、AIMRT 中间件、Genie Studio、灵创 LinkCraft、灵心 LinkSoul 构成三智一体软件栈；硬件自研关节、灵巧手与力控臂，主控芯片外购英伟达；截至 2025 年 6 月申请专利 317 项、发明专利 233 件（确认，官网）。

上海总部，海外设英文与日文站点，LG、未来资产、正大等股东带动海外资源，全球伙伴 400 余家（推测，媒体引述）。渠道含智元商城与京东、经销商门户、擎天租 RaaS、17 家合资公司与 60 余家对外投资（数量为媒体统计）。2025 年出货 5100 台以上、份额 39%，宇树 4200 台、32%（确认，Omdia）；累计下线 2025 年 1 月破 1000 台、2026 年 3 月 1 万台、6 月 1.5 万台、9 月 2 万台（确认，官网）。营收 2023 年 30 万元、2024 年 0.6 亿元、2025 年 10.5 亿元，2026 年一季度超 10 亿元（确认，高管披露；一季度为媒体口径）。

对手包括宇树（4200 台、32%，本体与运动强，冲刺科创板）、优必选（2025 年营收 20.01 亿元，工业与教育渠道深）、特斯拉 Optimus（垂直整合，量产未至）、银河通用（零售与合成数据）、星海图与智平方（端到端，估值 200 亿元级）、Figure（宝马试点）。智元差异化在产品矩阵宽度、量产规模、生态合资与华为系组织（公开信息；判断为分析意见）。

护城河：三个月从 1 万台到 1.5 万台的制造节拍；百万轨迹与 3000 平方米数采工厂；400 家伙伴与 17 家合资的渠道锁定；A 股与港股双平台。风险：收入集中于龙旗、均胜；毛利率未披露；子公司分拆融资抬高估值；IPO 因新融资推迟；专利以申请量披露；彭志辉兼任上纬董事长（分析意见，依据见第 3、4、6 节）。

2023 年 2 月成立、8 月首发远征 A1；2024 年 8 月发 A2 与 X1、12 月开源百万数据集；2025 年 1 月破 1000 台、3 月发 GO-1、5 月获中美欧认证、7 月发灵渠 OS、10 月发 G2、12 月称出货全球第一；2026 年 3 月破 1 万台、7 月启动港股、9 月 2 万台（确认，官网）。

第一，量产节拍难以伪造。1000 台到 2 万台的月度下线记录、下线即交付龙旗产线，比订单公告更能说明交付能力。

第二，生态裂变同时放大收入与估值。17 家合资、60 余家投资既带来场景也带来关联采购，尽调须拆分终端客户收入与伙伴采购。

第三，矩阵宽度换来覆盖，也带来服务复杂度。9.8 万到 62 万元的价格带要求渠道同时服务科研、文娱与工业，规模化瓶颈在服务。

访问日期均为 2026-10-20。

1. https://www.agibot.com.cn/about_Zhiyuan ｜官网关于我们与发展历程，支撑 §2.1、§5.3、§9。
2. https://www.agibot.com.cn/ ｜官网首页产品矩阵与 2 万台下线，支撑 §4、§6。
3. https://www.agibot.com.cn/products/A3 ｜远征 A3 规格，支撑 §4.1。
4. https://www.agibot.com.cn/products/A3Ultra ｜远征 A3 Ultra 规格，支撑 §4.1。
5. https://www.agibot.com.cn/products/X2 ｜灵犀 X2 规格，支撑 §4.2。
6. https://www.agibot.com.cn/products/G2 ｜精灵 G2 规格，支撑 §4.3。
7. https://www.agibot.com.cn/article/188/detail/96.html ｜专利 317 项披露，支撑 §5.3。
8. https://www.agibot.com.cn/article/189/detail/56.html ｜GO-1 与 ViLLA 架构，支撑 §5.1。
9. https://arxiv.org/html/2503.06669v1 ｜AgiBot World 论文，支撑 §5.2。
10. https://www.stcn.com/article/detail/3583091.html ｜Omdia 出货与份额，支撑 §6。
11. https://www.cls.cn/detail/2347049 ｜2025 年营收 10.5 亿元，支撑 §6。
12. https://finance.sina.com.cn/wm/2025-07-10/doc-infeypas0314084.shtml ｜上纬新材收购公告报道，支撑 §3.3。
13. https://m.caixin.com/m/2026-07-24/102467796.html ｜港股上市启动与估值，支撑 §3.2、§3.3。
14. https://www.36kr.com/p/4025612762763138 ｜500 亿元新轮与 IPO 暂缓，支撑 §3.2、§3.3。
15. https://www.stcn.com/article/detail/3370102.html ｜龙旗数亿元订单，支撑 §4、§6。
16. https://www.stcn.com/article/detail/3983928.html ｜1.5 万台下线与交付龙旗，支撑 §6。
17. http://m.zqrb.cn/gscy/qiyexinxi/2026-05-19/A1779154427579.html ｜WITA 备案，支撑 §5.1。
18. https://finance.sina.com.cn/stock/2026-08-05/doc-inimffsv4812237.shtml ｜九位合伙人名单与罗剑岚岗位调整，支撑 §2.2。
19. https://finance.sina.com.cn/jjxw/2026-08-05/doc-inimfwqp4650448.shtml ｜员工规模，支撑 §2.3。