Isaac Lab 机器人学习框架

术语与归类

公司用来定义自己的词，在招股书、官网、招聘与招标里是否指同一件事。

承诺与交付

公开承诺之后，预算、编制、考核与交付有没有跟上。

技术成熟度

核心技术处在 TRL 第几级，宣称级别与证据级别差几级。

四因核对

对一个已交付型号，质料、形式、动力、目的四因各由谁承载。

这台机器是部件一功能一对应的拼装，还是部件多职能、彼此配合的整合。

故障与依赖

产品在故障、缺失、挡路时暴露出哪些依赖，每台设备需要多少人力与配套。

硬核是什么，保护带换过什么，最近的调整预言了新事实还是只解释失败。

关键件依赖

哪个部件卡住成本、产能或合规，断供后多久能换掉。

订单与回款

谁付钱、付多少、是否复购，收入有没有变成现金。

参数与口径

规格书、演示与榜单里的参数，在招标、验收与工单中兑现了多少。

转译与必经点

需求从客户到回款经过谁，每个行动者把它改写成了什么，谁卡住必经点。

护城河与利润池

利润集中在产业链哪一段，它靠哪一种力量不被替代。

这个场域比的是什么，各种资本如何兑换为订单，哪种资本被误认为技术。

关键决策与资源沿正式职权流动，还是沿以某人为中心的圈层流动。

主要冲突

哪一个冲突不解决，其余问题就无法缓解。