海柔创新

主体、总部与改制

2016 年 12 月 1 日在深圳注册成立，总部位于深圳市宝安区西乡街道海柔创新科技产业园 B 栋；2025 年 11 月改制为股份有限公司（确认｜招股书）。

创始人背景

三位联合创始人。陈宇奇，1989 年生，香港理工大学电子及资讯工程 2012 届、苏黎世联邦理工机器人硕士，任董事长兼 CEO；徐圣东，浙江大学机械工程本科、苏黎世联邦理工机器人硕士，任 CTO；房冰，香港理工大学 2014 届，任 COO（确认｜招股书、媒体）。

孵化与股权

公司由松山湖机器人研究院孵化，该院持股约 10%（推测｜媒体，招股书未单列）。IPO 前创始团队合计持股 22.62%，投票权 69.10%；陈宇奇个人持股 7.92%，投票权 63.23%；公司采用不同投票权架构，A 类股每股 10 票（确认｜招股书、媒体解读）。

团队规模

2025 年 9 月末员工 1,447 人，其中销售及营销 604 人占 41.7%，研发 516 人占 35.7%；2026 年 6 月末研发 566 人，占 35.8%（确认｜招股书、媒体转引）。

融资轮次与估值

成立至今完成 15 轮融资，累计约 41.33 亿元；E 轮后估值约 109 亿元（推测｜媒体；招股书本金口径 22.59 亿元）。2026 年 1 月完成 Pre-IPO+ 轮，泛大西洋、方源、IDG 等参与（推测｜媒体）。

上市进程

2026 年 2 月 13 日首次递表港交所，因六个月未完成聆讯于 8 月 13 日失效；9 月 13 日二次递表，联席保荐人为高盛（亚洲）与中信证券（香港）（确认｜港交所文件）。

赎回负债

2026 年 6 月末赎回负债 52.54 亿元，计入流动负债；赎回权已在首次递表前终止，若撤回申请、被拒或 18 个月内未完成上市则自动恢复（确认｜招股书）。

系统代际

2017 年推出全球首套 ACR 方案 HaiPick System 1（HPS1）；2022 年推出 HPS2，兼容托盘搬运与货箱拣选，擅长异形件；2023 年推出 HPS3，采用钩式取箱结构提升存储密度（确认｜招股书）。

HaiPick Climb

2025 年推出，全球首款大规模商用的单侧爬升 ACR，支持最高 15 米存储高度，新建仓与改造仓均可部署（确认｜招股书）。2025 年收入 1.36 亿元占 6.7%，2026 年上半年 1.49 亿元占 13.3%；HPS3 在 2025 年收入 11.35 亿元占 56.3%（推测｜36 氪引招股书）。

机型矩阵

包括 A3/A3S 托举式、A42 多层与勾取式、A42T 伸缩升降、HaiClimber、K50/K1200 潜伏式 AMR 与 HaiPort 自动装卸机（确认｜招股书、官网）。

价格与客户

按项目整体计价，标准报价未获取。客户包括安踏、李宁、欧莱雅、科勒、飞利浦、马士基、DHL、顺丰、松下物流、伊藤忠物流（确认｜招股书、媒体）。

定位与导航

采用激光 SLAM（同步定位与建图，机器人在建图时确定自身位置）；该能力在 2020 年前后列入 HPS1 升级（确认｜招股书技术词汇与里程碑）。

取货机构

覆盖钩取、抱取、托举、伸缩升降四类机构，支持双深位存储，适配不同箱型与货架（确认｜招股书、官网）。

调度系统

HaiQ 智能仓储平台集任务调度、路径规划、交通控制与实时分析于一体，可同时调度 6,000 台机器人（确认｜招股书）。

仿真与交付

以数字孪生模拟仓库运营，优化布局与车队规模，并在实施前给出数据化的效果承诺（确认｜招股书）。

云与软件边界

以本地部署与私有云为主，提供 WMS 对接接口，未见公有云 SaaS 收入单列（推测）。

专利

截至 2026 年 6 月 30 日，全球提交 2,495 项专利申请：中国 1,178 项（928 项授权）、其他司法区 1,166 项（939 项授权）、PCT 国际申请 151 项（确认｜招股书）。

区域结构

业务覆盖 40 多个国家和地区。海外收入占比由 2023 年 24.2% 升至 2025 年 47.0%，2026 年上半年达 50.2%（确认｜招股书）。

渠道结构

直销与渠道伙伴并行。渠道收入占比 2023 年 36.3%、2025 年 25.7%，2026 年上半年升至 58.6%（确认｜招股书）。

客户与项目

客户与渠道伙伴超 900 家，签约项目超过 2,000 个，复购率 89%；流通领域收入占 83.8%（2025）（确认｜招股书）。

市场份额

2025 年按收入计全球 ACR 市场份额 32.8%，排名第一；第二名 27.8%，第三名 10.3%，第四名 7.1%（确认｜招股书引灼识咨询）。

极智嘉（2590.HK）主攻货架到人 AMR，2025 年营收 31.71 亿元、全球 AMR 份额约 18.7%；海康机器人 2025 年营收 64.52 亿元（含机器视觉），出货量全球第一；快仓智能 2025 年预计营收 21.5 至 24.5 亿元，是国内价格战主力；挪威 AutoStore 以网格加机器人方案占据欧美高端市场；凯乐士、Dematic、Honeywell 以系统集成方式参与竞争（均为推测｜行业媒体）。

差异化在于箱级拣选：ACR 存储密度高于货架到人，对既有货架与土建改造要求更低；海外毛利率 46.9%（2025），国内 30.1%（2026 上半年）（确认｜招股书）。

护城河由四项构成：ACR 品类的发明者与标准定义者；2,495 项专利申请；单仓 6,000 台机器人的调度能力；覆盖 40 多国的交付网络与 89% 的复购率（确认）。

风险有五处。赎回负债 52.54 亿元，上市失败将触发回购（确认）。2023 年至 2026 年上半年累计净亏损约 35 亿元，公司预计 2026 年仍亏损（确认｜招股书）。客户集中，前五大客户收入占比 43.2%（2025）、50.3%（2026 年上半年）（确认）。国内毛利率 30.1%，盈利依赖海外，关税与汇率波动影响明显（确认与推测）。芯片、传感器等关键件受出口管制与供应链波动影响（推测）。

• 2016 年 12 月：公司成立（确认）。
• 2017 年：发布全球首套 ACR 方案 HPS1（确认）。
• 2021 年：在香港、美国、新加坡、日本、荷兰设子公司，东莞工厂投产（确认）。
• 2022 年：发布 HPS2（确认）。
• 2023 年：发布 HPS3（确认）。
• 2025 年：发布 HaiPick Climb，进入 15 米存储高度场景（确认）。
• 2026 年 2 月：首次递表港交所；9 月二次递表（确认）。

品类定义权比 SKU 数量更值钱

海柔只做箱式拣选，2025 年 20.17 亿元收入即拿到全球 32.8% 份额；极智嘉覆盖 AMR 全品类，31.71 亿元收入对应约 18.7% 的 AMR 份额。窄品类做到第一，议价权高于广铺产品线。

出海是毛利率杠杆

海外毛利率 46.9%、国内 30.1%，海外收入过半后整体毛利率由 16.0% 升至 34.4%。调度平台出海应优先选择项目规模大、增值服务占比高的市场，用结构改善抵消国内价格战。

对赌条款会反向塑造经营

52.54 亿元赎回负债与 18 个月上市时限，会把短期动作推向订单与收入规模。评估同类公司时，应把赎回条款、上市时限与大客户集中度并列为独立风险项。

• 序号 · URL · 访问日期 · 支撑章节
• 1 · https://www1.hkexnews.hk/app/sehk/2026/108870/documents/sehk26091300123_c.pdf · 2026-10-20 · 1、2、3、4、5、6、7、8
• 2 · https://www1.hkexnews.hk/app/sehk/2026/108202/documents/sehk26021300409_c.pdf · 2026-10-20 · 3、9
• 3 · https://www.36kr.com/p/3984588919953284 · 2026-10-20 · 4、6、8
• 4 · https://www.jiemian.com/article/15165856.html · 2026-10-20 · 4、6
• 5 · https://finance.eastmoney.com/a/202609183879185692.html · 2026-10-20 · 3、8
• 6 · https://www.chinaventure.com.cn/news/114-20260304-390334.html · 2026-10-20 · 3
• 7 · https://www.hairobotics.cn/products/haipick-a42 · 2026-10-20 · 4、5
• 8 · https://www.sohu.com/a/1078470156_121071031 · 2026-10-20 · 2