Reference · Company dossier

科沃斯

中国资历最深的清洁机器人公司，以“科沃斯 + 添可”双品牌和电机、电池、传动垂直整合守住规模与利润，正把庭院、泳池、具身智能培育为第二曲线。[确认]

本体与执行清洁机器人独角兽拓展产品线

公司与创始人

科沃斯机器人股份有限公司，1998 年由钱东奇在苏州创办，前身泰怡凯电器，以吸尘器 ODM 起家；2006 年创立自主品牌“科沃斯”，2009 年推出首款扫地机器人“地宝 730”，2018 年 5 月 28 日上交所主板上市（603486），称“服务机器人第一股”。[确认] 钱东奇 1987 年南京大学哲学硕士毕业，曾任汕头大学教师，后赴海南做吸尘器外贸，1990 年促成中国第一批吸尘器出口。[确认] 其子钱程（David Cheng Qian，加拿大籍）2012 年加入，2015 年负责国际事业部，2019 年任 CEO，主导砍掉 ODM、全面转自有品牌；现任副董事长，形成“父子共治”。[确认]（媒体口径）

资本与融资

2018 年 5 月 IPO 发行 4010 万股，发行价 20.02 元/股，募资总额 8.03 亿元、净额约 7.51 亿元；上市首日市值约 115 亿元。[确认] 2025 年经营现金流 33.87 亿元（+297.39%），归母净利 17.58 亿元（+118.13%）。[确认] 2026 年上半年经营现金流 2.06 亿元（-85.82%），主要因 2025 年同期国补应收款高基数及芯片备货。[确认]

业务与产品线

双品牌：科沃斯（DEEBOT 地宝扫地机、WINBOT 窗宝擦窗机、GOAT 割草机、ULTRAMARINE 泳池机器人、商用清洁、陪伴/具身机器人）与添可（芙万洗地机及智能生活电器）。[确认] 2025 年营收 190.40 亿元（+15.10%），归母净利 17.58 亿元（+118.13%），扣非 16.20 亿元（+126.14%），毛利率约 48.8%。[确认] 2026 年上半年营收 103.41 亿元（+19.18%），归母净利 12.48 亿元（+27.40%）；科沃斯品牌 60.94 亿元（+26.82%），添可 40.51 亿元（+10.66%），两者合计 98.11%。[确认] 2025 年科沃斯品牌服务机器人全球出货 470 万台、份额 14.3%，全球第二；2026 年上半年科沃斯品牌出货同比 +44.1%，添可 +13.9%。[确认]

技术栈与护城河

技术栈总览

科沃斯的技术栈在清洁电器公司里覆盖最宽，从关键零组件一直做到整机与品牌。全资子公司凯航电机做无刷电机、串激电机与风机，泰鼎新能源投了 2 GWh 聚合物锂电池产线，擎鼎智能做行星减速与平行轴传动，并规划谐波减速箱与灵巧手模组。[确认] 三层结构让公司同时具备部件成本控制与整机定义能力。

整机侧的技术模块分四块：导航定位、视觉避障、清洁执行与基站。地宝系列用激光雷达与飞行时间传感器建图，AIVI 视觉系统识别障碍物，OZMO Roller 活水滚筒负责洗地，基站完成集尘、洗拖布、烘干与补水。[确认] 窗宝、割草机与泳池机器人各自有独立的运动与吸附机构，共用电池、电机与部分视觉算法。

数据从整机流向云端再回到产品。地图、清洁记录、故障码与耗材寿命上传到应用，云端做版本管理与策略推荐，固件通过空中升级下发。[推测] 数据通路让公司能在不改硬件的情况下调整清洁策略，也让售后能远程判断故障类型。

多品类共平台的收益体现在研发摊薄。扫地机、洗地机、割草机与泳池机器人的行走机构不同，电池管理、电机驱动与视觉识别的代码可以复用，新品的开发周期因此缩短。[推测] 代价是平台抽象层变厚，品类之间的特殊需求要在同一套架构里妥协。

感知、定位与环境理解

室内机型的定位以激光雷达为主，飞行时间传感器补足低矮障碍物的距离，前置相机做语义识别。AIVI 的迭代方向是识别更多类别的地面物体，包括电线、拖鞋、宠物粪便与袜子，并按风险等级选择绕行或回避。[确认] 激光与视觉的融合在正常家居里稳定，遇到落地镜、玻璃移门与深色地砖时会出现点云缺失。

沿边清洁依赖专门的传感器与机构。TruEdge 用可伸缩的边刷或拖布贴边，解决圆形机身在墙脚留下的清洁死角。[确认] 这类机构对贴边距离的判断要求很高，贴得太近会摩擦墙面，离得太远会留下条带。

割草机的环境理解难度更高。草坪没有规则边界，草高、坡度、树木与花坛都影响路径，卫星定位在树下会失锁，视觉方案在逆光与阴天表现不稳。公司未公开 GOAT 系列的定位方案细节，行业里常见的是实时动态差分定位加视觉辅助，或铺设边界线。[未获取]

失效模式集中在材质与光照。黑色地毯吸收红外光，飞行时间传感器测距偏移；透明玻璃让激光穿透，机器人在阳台门前判断错误；低照度环境下视觉识别的置信度下降，策略退化为保守绕行。[推测] 替代方案包括结构光、双目立体视觉与超声波，成本与算力各有取舍。

规划、控制与操作

覆盖规划采用分区弓字形加沿边补扫。系统按房间切分地图，逐房间生成往返路径，遇到家具与门槛时切换到绕行或越障模式。[推测] 规划质量取决于地图精度，家具频繁移动的家庭，机器人每次清扫都要重新识别环境，重复覆盖的比例上升。

洗地执行是科沃斯近年的重点。X12 系列把滚筒加长到 26 厘米，配 16 个喷淋头，用恒压活水在滚动过程中持续清洗拖布，避免一块脏布拖完全屋。[确认] 恒压机构需要控制下压力，压力过大会增加行走阻力与耗电，过小则清不掉干涸污渍。

基站的动作序列包括集尘、注水、清洗滚筒、热风烘干与充电。水路、尘路与污水箱的状态由传感器监测，异常时向应用推送。[推测] 基站的机械结构复杂，阀门与泵的寿命是售后故障的高发点，也是整机成本的主要部分。

割草与泳池的操作逻辑不同。草坪场景要求长时覆盖与自动回充，泳池场景要求吸附池壁并爬升到水线，两者的运动控制与密封要求差异大。[推测] 公司在这两个品类的出货规模小于扫地机，公开的技术细节有限。[未获取]

模型、数据与训练

数据规模来自出货量。2025 年科沃斯品牌服务机器人全球出货 470 万台、份额 14.3%，2026 年上半年出货量继续增长。[确认] 地图与清洁记录随出货量增长，单台设备的日志规模取决于清洁面积与使用频次 [推测]。

数据的可用性受隐私与异构限制。家庭地图属于敏感信息，跨境传输受法规约束，各国子公司只能在本地方案里处理；不同型号的传感器配置不同，图像分辨率与视角差异让样本难以直接混用。[推测] 公司需要为每个市场与每个平台维护独立的数据管道。

模型训练以视觉识别与脏污判断为主。障碍物分类、地面材质识别、脏污程度评估在端侧推理，云端做模型压缩与版本管理。[推测] 具身智能方向的投入通过参股睿尔曼与仙工智能展开，前者做机械臂与关节模组，后者做移动机器人，科沃斯提供资金与场景。[确认]

评估缺少统一标准。清洁率、除菌率、噪声与耗电的测试条件各家不同，第三方横向比较困难。[推测] 用户能感知的是清洁效果与故障频次，这两项通过电商评价与返修率间接反映。

硬件、供应链与制造

科沃斯的垂直整合程度在同行里最深。电机、电池、减速器三类关键件都有自建或控股的主体，凯航电机覆盖无刷与串激两条线，泰鼎新能源规划 2 GWh 聚合物锂电产能，擎鼎智能从行星减速扩展到谐波减速箱与灵巧手模组。[确认] 这套布局让公司在成本、品质与供应节奏上有更大控制权。

自制的代价是资产变重。2 GWh 电池产线需要持续的设备与研发投入，产能利用率不足时折旧会压毛利；减速器与灵巧手模组面向的是人形机器人市场，需求尚未起量，短期难以摊薄成本。[推测] 2026 年上半年存货 43.81 亿元，高于上年同期，芯片备货与整机库存占用资金。[确认]

制造基地集中在苏州与长三角，配套完整，模具、注塑、电子代工与物流都在两小时车程内。[推测] 关键芯片仍依赖外部供应，半导体涨价会直接进入成本 [确认]，公司因此提前备货 [推测]。

成本结构决定了价格策略。2025 年毛利率约 48.8%，在价格战最激烈的扫地机品类里属于较高水平，靠的是部件自制与产品结构上移。[确认] 若国内份额继续被追觅与石头挤压，降价空间会先于毛利体现。

软件平台、接口与生态

软件入口是应用与语音助手。用户在地图上设禁区、选清洁模式、看耗材寿命，应用还承担固件升级与售后报修。[推测] 高端机型增加远程视频看家功能，摄像头与麦克风带来额外的隐私合规要求。

商用清洁是另一条软件线。这类设备需要与楼宇的电梯、门禁与工单系统对接，按面积或按月收费 [确认]，客户看重的是清洁记录与异常上报 [推测]。商用清洁产品线的客户结构与家用不同，销售周期长，单客户价值高。

海外运营依赖本地化组织。公司在德国、美国、日本设子公司，2026 年新加坡海外总部投入运营，业务覆盖近 180 个国家和地区。[确认] 本地化覆盖渠道、认证、售后备件与数据合规，这些能力决定新市场的进入速度。

部件外供是潜在的收入延伸。凯航电机与擎鼎智能的产品可以卖给其他整机厂，把内部能力变成对外收入。[推测] 这条路径需要与客户的竞争关系做平衡，公开资料没有披露外供比例。[未获取]

竞争壁垒的来源

  1. 规模经济：成立。2025 年营收 190.40 亿元，全球出货 470 万台，国内线上扫地机销量份额连续十一年第一 [确认]。采购量、产能利用率与渠道费用分摊都受益于规模，价格战里能承受更低的单价。
  2. 网络经济：不成立。家庭数据不跨用户共享，装机量增加不提升单台设备的价值 [推测]。
  3. 反定位：不成立。科沃斯同时经营家用与商用、双品牌与多品类，没有可以放弃的高价业务来换取低端规模 [推测]。反定位的机会属于追觅、石头这类以单品爆款切入的厂商。
  4. 转换成本：不成立。用户换机时地图无法迁移，耗材规格绑定有限，锁定来自基站与拖布等配件的兼容性 [推测]。
  5. 品牌：成立，强度集中。科沃斯在国内的认知度高，添可在洗地机品类有独立的品牌认知，海外品牌溢价弱于本地老牌 [推测]。
  6. 独占资源：成立。电机、电池、减速器三类关键件的自建或控股主体由公司掌握 [确认]，部件成本与供应节奏不完全受外部制约。这项资源属于制造资产，竞争对手可以通过投资复制，专利细节未获取 [未获取]。
  7. 流程能力：成立。从电机绕线、注塑成型到整机装配与全球认证，公司把制造环节的关键步骤握在手里 [确认]，新品从设计到量产的周期短于依赖外购部件的对手 [推测]。

壁垒的边界与反证

第一条可证伪条件在毛利率与份额的组合。若 2027 年国内扫地机份额继续下滑，同时毛利率跌破 40%，说明垂直整合带来的成本优势不足以抵消价格战，规模经济的判断需要修正。观察指标是季度出货份额、毛利率与单台均价。

第二条在利润质量。2026 年上半年归母净利 12.48 亿元，扣非 8.05 亿元，低于上年同期，差额主要来自仙工智能上市与睿尔曼股权重估的非经常收益。[确认] 若未来两年扣非净利持续低于归母净利的三分之二，公司的内生盈利能力需要重新评估。

第三条在新品类。若割草机、泳池机器人与窗宝在 2027 年前合计收入占比仍低于一成，“全场景平台”的定位缺少支撑，估值会向传统家电靠拢。[推测] 观察指标是分部收入披露与新品类出货量。

第四条在部件外供。若到 2028 年底，凯航电机与擎鼎智能的外部客户订单没有形成规模，垂直整合只是成本中心，无法成为独立的收入来源。[推测] 判定阈值是外部客户收入占部件业务的比例低于两成。

市场与渠道

2025 年全球清洁机器人出货 470 万台、份额 14.3%，第二；2026 年二季度扫地机份额 16.2%，第三（石头 23.7%、追觅 21.2%）。[确认] 国内线上扫地机零售额份额连续多年第一，2025 年销量份额 30.4%、连续 11 年第一；2026 年上半年线上零售额份额继续第一、同比 +4.3 个百分点。[确认] 海外收入 2026 年上半年达 51.10 亿元、占比 49.42%，二季度单季 51.0% 首超国内；业务覆盖近 180 个国家和地区，在德国、美国、日本设子公司，2026 年新加坡海外总部投入运营。[确认]

竞争格局

全球格局是“石头、追觅、科沃斯”三强 + 小米、MOVA、云鲸、大疆：2025 年石头 17.7%、科沃斯 14.3%、追觅 10.5%；2026 年一季度追觅 23.7% 登顶、石头第二、科沃斯第三；二季度石头 23.7%、追觅 21.2%、科沃斯 16.2%。[确认] 科沃斯的差异化是“双品牌 + 全场景 + 垂直整合”：添可在洗地机市场提供第二引擎，窗宝、割草、泳池避开扫地机正面价格战；但扫地机主战场被追觅、石头挤压，国内份额承压。[确认/推测]

风险与结论

风险：2026 年上半年扣非 8.05 亿元、同比 -6.37%，归母高增主要靠 4.42 亿元非经常收益（仙工智能上市、睿尔曼股权重估约 4.06 亿元）；经营现金流 -85.82%、存货 43.81 亿元（+34.67%），半导体涨价与备货占用资金；海外占比提升带来关税与汇率敞口；父子共治的治理风险。[确认]（媒体口径） 结论：科沃斯是财务最稳、产业链最深，2025 年利润修复已验证“效率优先”；但利润质量被投资收益抬高，内生增长待观察。若割草、泳池、窗宝放量，叠加零部件外供，有望从“扫地机公司”变成“家庭服务机器人平台”；若国内份额继续被追觅、石头蚕食，估值会向传统家电靠拢。[推测]

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