自变量机器人

成立时间与总部

2023 年 12 月成立于深圳，总部位于南山区，北京、上海、合肥设研发与运营中心（确认，官网）。

创始人背景

创始人兼 CEO 王潜，1985 年生，清华大学电子系本科、生物医学工程硕士，南加州大学机器人学习博士；2020 年毕业后在美创立量化基金，2023 年回国创业（推测，36 氪等媒体口径一致）。公司称其为「全球最早引入注意力机制的研究者之一」，属宣传口径，学界通常归功于 Bahdanau 等（2014）与 Transformer（2017），本档案不作确认（推测）。

联合创始人与团队

CTO 王昊为北京大学计算物理博士，曾任 IDEA 研究院封神榜大模型团队算法负责人，主导「太乙」「燃灯」「姜子牙」（确认，媒体引述公司资料）。COO 杨倩负责融资与商务（推测）。团队规模未披露，第三方档案估约 200 人，研发占比超 90%（推测）。

轮次与金额

2023 年底天使轮起共十余轮。2025 年：2 月 Pre-A++（光速光合、君联领投，数亿元）、5 月 A 轮（美团战投领投，数亿元）、9 月 A+（阿里云、国科投资领投，近 10 亿元）。2026 年：1 月 A++（字节跳动、红杉领投，10 亿元）、3 月底至 4 月初 B 轮（小米战投、红杉领投，近 20 亿元）、6 月 B+、B++、C 三轮，四轮全部交割（确认，官网；金额为媒体口径，推测）。

估值

官网载明四轮融资全部交割、估值突破 200 亿元，英文稿口径为超过 28 亿美元（确认，官网）。36 氪称某上市公司 6 月 1 日公告援引第三方估值报告，按 200 亿元投前估值定价（推测）。

资本结构

公司是国内唯一同时获字节跳动、美团、阿里、小米投资的具身智能企业，四家分别领投 A、A+、A++、B 轮；另有国家人工智能产业投资基金、中国移动与 58 集团等产业资本（确认，官网）。累计融资超 50 亿元（推测）。

上市进展

2026 年 5 月传赴港上市、拟募资约 5 亿美元；8 月多家媒体称已秘密递表，港交所无可检索文件，公司未回应（推测；状态未获取）。

量子 2 号（QUANTA X2）

2025 年 8 月发布的轮式仿人形机器人，面向家庭、商业清洁、物流分拣与科研教育。62 自由度（含选配灵巧手）、身高 164cm、精度 ±0.03mm、单臂额定负载 6kg，搭载百亿参数 WALL-A（确认，官网）。价格未公开（未获取）。

量子 1 号 Pro

轮式双臂科研平台，19 自由度、作业空间 0—1.6m、单臂最大负载 7kg，支持 250Hz 遥操，预集成 WALL-A 与 ROS2（确认，官网）。价格未公开（未获取）。

灵巧手与数据产品

ArtiXon Hand 单手 20 自由度，2025 年 8 月发布；数据侧有 QUANXTA Zero 无本体数采方案（2026 年 7 月，官方称降本 60%）、XR Zero-G0 采集系统与桌面主从套装（确认，官网）。

关键客户

家庭侧与 58 到家合作，2026 年 3 月在深圳推出机器人保洁服务；工业侧与金杯股份合资「金智变量」，进入金杯所属华晨宝马座椅与内饰一级供应商产线；物流侧与顺丰合作，分拣 1816 件/小时、准确率 98%（确认，官网与 36 氪）。金杯为宝马 Tier-1 而非宝马自有工厂，顺丰合作属单点验证。

模型谱系

WALL-A（2024 年 10 月，百亿参数 VLA）→ WALL-OSS（2025 年 9 月开源，arXiv:2509.11766）→ WALL-B（2026 年 4 月，世界统一模型 WUM，官方称全球首个）→ WALL-WM（事件级世界模型）→ WALL-OSS-0.5（2026 年 5 月，免后训练部署）（确认，官网与论文）。

技术路线

视觉、语言、触觉与动作统一映射为连续 token 序列，放入单一 Transformer 联合输入输出；公司拒绝微调开源模型，理由是上游断供或基座跃迁会使微调成果失效（确认，CTO 公开受访）。该路线上限高，训练成本与数据门槛同步抬高。

数据与训练设施

2024 年建成国内首个大规模数采工厂；2026 年开源 XR Zero-G0、动作分词器 X-Tokenizer 与 HOST 框架（观看约 29 秒视频后技能复现成功率 62%，数据量为 π0.5 微调的 1/50）（确认，官网与论文）。

自研边界与专利

官方称实现「数据采集—模型算法—核心零部件—本体」全栈闭环；算力芯片供应商未披露（未获取）。可检索到 CN122486593B、CN223734893U 等授权专利，申请总量未获取。

销售以直销与场景共建为主，工业侧用合资公司切入，家庭侧依托 58 到家分发，未见公开经销体系（确认，官网；经销政策未获取）。公司未披露出货量与营收；COO 称 2026 年 1 月出货量超 2025 年全年，全年订单预计数亿元（推测，媒体引述）。第三方份额数据缺失（未获取）。

主要对手：智元（量产与矩阵领先，2025 年人形出货 5100 台以上）、宇树（本体与运动强，模型偏弱）、银河通用（合成数据与零售）、星海图与它石智航（端到端 VLA 生态）、Physical Intelligence（范式定义者）。差异化在原生多模态、全栈自研与四巨头持股（公开信息；判断为分析意见）。

护城河：WALL 开源生态、模型与本体同源迭代、家庭场景长尾数据。风险：收入未验证，家庭保洁仍为人机混合作业；工业订单停留在 Tier-1 产线；200 亿元估值缺少收入锚；模型被创始人自述为「实习生」；专利总量与海外布局未披露（分析意见，依据见第 4、6 节）。

2023 年 12 月成立并完成天使轮；2024 年 10 月 WALL-A 成型；2025 年 5 月美团领投 A 轮；8 月发布量子 2 号与灵巧手；9 月 WALL-OSS 开源、阿里云领投 A+；2026 年 1 月字节领投 A++；3 月 58 到家落地、金杯合资；4 月 WALL-B 与小米领投 B 轮；6 月估值破 200 亿元；8 月传港交所递表（确认，官网；递表为推测）。

第一，模型按可迭代基础设施评估。统一 token 空间换来跨本体迁移能力，选型应追问模型能否随数据增长进化，演示成功率只是入场券。

第二，场景决定数据质量。家庭保洁噪声与长尾远高于产线，58 到家提供的是场景库，短期收入有限；判断具身公司需区分「用收入换数据」与「用数据换收入」。

第三，订单核到产线层级。金杯是宝马 Tier-1，顺丰是单点验证，都不等于规模量产；产能承诺应按 Tier-1 口径折价核验。

访问日期均为 2026-10-20。

1. https://x2robot.com/about ｜官网关于我们，支撑 §2.1、§3.1、§3.2、§9。
2. https://x2robot.com/product/quantum2 ｜量子 2 号产品页，支撑 §4.1、§5.3。
3. https://x2robot.com/product/quantum1 ｜量子 1 号 Pro 产品页，支撑 §4.2。
4. https://x2robot.com/news ｜官网新闻，支撑 §4.4、§5.3、§9。
5. https://x2robot.com/en/news/6a44b3d9af85192fc0a3abd8 ｜英文稿 28 亿美元估值，支撑 §3.2。
6. https://www.36kr.com/p/3774502008963841 ｜B 轮独家，支撑 §3.1、§4.4、§5.2。
7. https://www.36kr.com/p/3929338359594368 ｜估值与递表报道，支撑 §3.2、§3.3、§3.4、§4.4。
8. https://www.stcn.com/article/detail/3326996.html ｜证券时报 A+ 轮，支撑 §3.1。
9. https://arxiv.org/pdf/2509.11766v1 ｜WALL-OSS 论文，支撑 §5.1。
10. https://github.com/X-Square-Robot/wall-x ｜开源代码库，支撑 §5.1、§8。
11. https://finance.sina.com.cn/wm/2026-07-01/doc-inifhvwq4226925.shtml ｜金杯、顺丰合作，支撑 §4.4。
12. https://www.21jingji.com/article/20260113/herald/c97172d8098f13ffa2fba48640f09393.html ｜创始人报道，支撑 §2.2。
13. https://www.ichaoqi.com/guandian/2026/0919/87444.html ｜COO 出货口径，支撑 §6（二手来源）。
14. https://www.qbitai.com/2026/01/369147.html ｜A++ 轮与团队背景，支撑 §2.2、§3.1。