Reference · 机器人行业资料库

Meta 不是独立的机器人公司；其机器人能力由 FAIR 的基础研究、Reality Labs 的 Meta Robotics Studio 人形硬件项目与 Meta Superintelligence Labs（MSL）共同承载，目标更接近"人形机器人的 Android"——卖软件与模型，而非自己量产硬件。[确认]

感知移动机器人互联网

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行业档案rockwellautomation.com·2026

罗克韦尔运动与机器人控制

美国密尔沃基的工业自动化与数字化转型平台巨头，以 Allen-Bradley 控制硬件、FactoryTalk 软件与全生命周期服务构成"连接企业"闭环。[确认]

本体与执行工业机器人传统企业

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外部资料robopen.github.io·2023

RoboSet 真实家庭操作数据集

RoboSet 真实家庭场景多任务操作数据集与下载页面。

数据与评测操作移动机器人

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行业档案knightscope.com·2026

Knightscope

纳斯达克上市的美国安防机器人、蓝光紧急呼叫设备与人防服务整合商；2026 年以"Autonomous Security Force"（机器人＋AI 软件＋持证保安）打包成单一托管服务，试图从卖设备转为卖经常性安防服务。[确认]

本体与执行安防机器人初创公司

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外部资料arxiv.org·2023

RoboFlamingo 少样本机器人操作

基于视觉语言模型的机器人操作框架，支持少样本和语言指令。

具身智能（VLA）操作工业机器人

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行业档案rapyuta-robotics.com·2026

Rapyuta 机器人云平台

东京起家、从 ETH Zurich 分拆出的仓储机器人公司，以云机器人平台 rapyuta.io 群控自研 PA-AMR 拣选机器人、ASRS 与无人叉车，是日本拣选辅助 AMR 市场占有率第一的厂商。[确认]

调度与集群仓储物流移动机器人初创公司

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行业档案keenon.com·2026

Keenon Robotics

商用服务机器人公司，覆盖配送、迎宾与楼宇服务场景。

本体与执行服务机器人独角兽

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外部资料introlab.github.io·2013

RTAB-Map 回环检测 SLAM

基于外观的回环检测与图优化 SLAM 库，支持 RGB-D、双目和 LiDAR。

导航定位感知移动机器人

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行业档案arxiv.org·2023

RT-2 视觉语言动作模型

把视觉-语言模型直接转成机器人动作，验证网络知识向真实操作迁移。

具身智能（VLA）操作工业机器人互联网

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行业档案arxiv.org·2022

RT-1 大规模机器人 Transformer

大规模机器人策略 Transformer，验证多任务、多物体和多场景泛化。

操作具身智能（VLA）工业机器人互联网

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行业档案greyorange.com·2026

GreyOrange

印度起家、总部亚特兰大的仓储自动化软件公司，以 GreyMatter 多智能体编排平台统管异构机器人车队，并向门店库存延伸。[确认]

本体与执行仓储物流独角兽

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外部资料arxiv.org·2024

RDT-1B 双臂机器人基础模型

面向双臂机器人的扩散基础模型，使用大规模机器人数据预训练。

具身智能（VLA）操作工业机器人

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外部资料stack-of-tasks.github.io·2015

Pinocchio 刚体动力学库

刚体动力学与运动学库，支持解析导数、约束和机器人模型。

运动控制操作工业机器人

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行业档案arxiv.org·2023

PaLM-E 多模态具身模型

将视觉、语言和机器人状态统一到多模态具身模型的论文。

具身智能（VLA）感知移动机器人互联网

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行业档案geckorobotics.com·2026

Gecko Robotics

工业巡检机器人公司，为能源和制造设施提供爬壁检测机器人。

本体与执行特种机器人初创公司

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外部资料arxiv.org·2024

OpenVLA 开源视觉语言动作模型

开源视觉-语言-动作模型，基于 7B 参数和 Open X-Embodiment 数据训练。

操作具身智能（VLA）工业机器人

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外部资料docs.openvins.com·2019

OpenVINS 视觉惯性导航

开源的视觉惯性导航系统，提供 MSCKF、滑动窗口滤波和仿真评估工具。

导航定位感知移动机器人

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行业档案opentcs.org·2020

OpenTCS 开源车队调度

开源运输控制系统，支持 AGV/AMR 车队调度、路径规划和订单管理。

调度与集群运动控制仓储物流移动机器人

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行业档案fourierintelligence.com·2026

Fourier Intelligence

上海康复机器人头部企业，以自研关节执行器和康复业务现金流支撑"康复+人形"双轮的全栈机器人公司。[确认-第三方]

本体与执行人形机器人医疗机器人初创公司

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行业档案github.com·2021

Open-RMF 开源代码库

Open-RMF 的开源代码仓库，包含核心库、示例和集成工具。

调度与集群仓储物流移动机器人初创公司

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行业档案openrmf.readthedocs.io·2024

Open-RMF 部署开发文档

Open-RMF 的部署与开发文档，覆盖车队适配器和任务调度。

调度与集群导航定位仓储物流移动机器人

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行业档案diligentrobotics.com·2026

Diligent Robotics

医疗护理机器人公司，Moxi 机器人协助医院完成非临床物流任务。

本体与执行服务机器人初创公司

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行业档案open-rmf.org·2021

Open-RMF 多机器人中间件

开放机器人中间件框架，协调多厂商机器人、电梯、门和楼宇设施。

调度与集群导航定位仓储物流移动机器人

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外部资料arxiv.org·2023

Open X-Embodiment 跨本体数据集

汇集多机构、多本体机器人数据，训练可跨形态迁移的策略模型。

数据与评测具身智能（VLA）移动机器人

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外部资料arxiv.org·2024

Octo 开源通用机器人策略

开源通用机器人策略，支持多机器人本体、多任务和多模态输入。

操作具身智能（VLA）工业机器人

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行业档案cobaltrobotics.com·2026

Cobalt Robotics

从室内安保机器人起家，现为"AI 告警研判＋人工复核＋托管 GSOC（全球安全运营中心）"的物理安全自动化平台，机器人退居为边缘终端。[确认]

本体与执行安防机器人初创公司

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行业档案ottomotors.com·2023

OTTO 车队管理系统

北美重载制造场景 AMR 的头部品牌，2023 年被罗克韦尔自动化收购，现以"OTTO by Rockwell Automation"运营，主打产线之间与厂内物流的物料搬运。[确认]

调度与集群仓储物流移动机器人传统企业

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外部资料github.com·2020

ORB-SLAM3 视觉 SLAM

支持单目、双目、RGB-D 与 IMU 的视觉 SLAM 系统，含多地图复用。

导航定位感知移动机器人

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外部资料ompl.kavrakilab.org·2010

OMPL 开源运动规划库

开源运动规划库，提供采样规划算法和几何/控制规划接口。

运动控制导航定位工业机器人

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行业档案bluerivertechnology.com·2026

Blue River Technology

John Deere 全资子公司，See & Spray 视觉识别精准喷施系统的技术核心；从硅谷农机创业公司转为 Deere 精准农业与自主化的 AI 部门。[确认]

本体与执行农业机器人传统企业

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外部资料docs.nav2.org·2023

Nav2 ROS 2 导航框架

ROS 2 导航框架，提供定位、路径规划、行为树、恢复行为和控制接口。

导航定位运动控制移动机器人

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行业档案developer.nvidia.com·2025

GR00T N1 人形机器人基础模型

NVIDIA 的 Isaac GR00T N1 人形机器人基础模型技术博客。

具身智能（VLA）本体与执行人形机器人独角兽

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行业档案bearrobotics.ai·2026

Bear Robotics

餐饮服务机器人公司，提供送餐、迎宾和搬运机器人。

本体与执行服务机器人初创公司

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行业档案developer.nvidia.com·2026

NVIDIA Isaac 机器人平台

全球加速计算龙头，把机器人视为"物理 AI"的下一站：不造机器人，而是卖训练算力、仿真工具、基础模型与端侧模组，做机器人产业的上游平台。[确认]

调度与集群工业机器人移动机器人独角兽

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外部资料mujoco.readthedocs.io·2021

MuJoCo 高性能物理仿真

面向机器人与强化学习的高性能物理仿真器，支持接触动力学和 MJCF 模型。

运动控制数据与评测工业机器人移动机器人

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行业档案moveit.picknik.ai·2021

MoveIt 2 机械臂运动规划

总部位于科罗拉多州博尔德的机器人操作软件公司，开源 MoveIt 框架的主要维护者，2026 年 9 月被高通收购，成为其"物理 AI"软件栈的一部分。[确认]

操作运动控制工业机器人初创公司

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行业档案apptronik.com·2026

Apptronik

奥斯汀人形机器人平台公司，以 Apollo 主攻制造、物流与零售，靠 Google DeepMind 的 Gemini Robotics 与自建“数据工厂”构建具身智能闭环。[确认]

本体与执行人形机器人初创公司

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外部资料arxiv.org·2024

Mobile ALOHA 移动双臂操作

用低成本全身遥操作采集数据，让移动双臂机器人学会日常操作。

操作本体与执行工业机器人

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行业档案mobile-industrial-robots.com·2020

MiR250 协作移动机器人

协作式自主移动机器人，面向工厂和仓库的内部物流。

本体与执行调度与集群仓储物流移动机器人

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行业档案aethon.com·2026

Aethon

医疗物流机器人公司，TUG 机器人承担医院内部物资配送。

本体与执行服务机器人传统企业

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行业档案mobile-industrial-robots.com·2022

MiR 车队管理软件

MiR 机器人车队管理软件，支持任务分配、交通控制和多机协同。

调度与集群仓储物流移动机器人传统企业

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外部资料meta-world.github.io·2019

Meta-World 元强化学习基准

包含 50 个元强化学习任务的机器人操作基准环境。

数据与评测操作工业机器人移动机器人

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外部资料maniskill.ai·2023

ManiSkill 操作技能仿真基准

大规模机器人操作技能仿真基准，支持视觉、强化学习和模仿学习。

操作数据与评测工业机器人移动机器人

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行业档案1x.tech·2026

1X Technologies

挪威裔美国公司，以“全球首款消费级人形机器人”为定位，用 2 万美元级 NEO 主攻家用，并借 EQT 渠道进入企业场景。[确认]

本体与执行人形机器人初创公司

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行业档案locusrobotics.com·2023

Locus 仓储移动机器人

Locus Robotics 的仓储移动机器人产品与解决方案。

本体与执行调度与集群仓储物流移动机器人

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行业档案github.com·2024

LeRobot 开源机器人学习库

Hugging Face 的开源机器人学习库，提供数据集、策略和硬件接口。

具身智能（VLA）数据与评测工业机器人初创公司

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外部资料github.com·2020

LIO-SAM 激光惯性建图

基于因子图的激光雷达-惯性里程计，融合 IMU 与 LiDAR 做实时建图。

导航定位感知移动机器人

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外部资料libero-project.github.io·2023

LIBERO 终身机器人学习基准

面向终身机器人学习的操作基准，覆盖知识迁移和多任务学习。

数据与评测操作工业机器人移动机器人

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外部资料github.com·2019

Kimera 语义 SLAM 与场景图

MIT 的语义 SLAM 与 3D 场景图系统，结合视觉惯性里程计和语义建图。

导航定位感知移动机器人

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行业档案kuka.com·2026

KUKA iiQWorks 机器人工程套件

全球“四大家族”之一的工业机器人本体与自动化系统商，橙色六轴机器人是汽车焊装线的标志；2017 年被美的收购、2022 年退市，2025 年收入 38.97 亿欧元但 EBIT 利润率仅 1.5%，正以 KUKA AMP 软件平台讲“Automation 2.0/物理 AI”的新故事。[确认]

本体与执行工业机器人传统企业

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行业档案isaac-sim.github.io·2024

Isaac Lab 机器人学习框架

基于 Isaac Sim 的机器人学习框架，支持大规模并行仿真和强化学习。

运动控制数据与评测工业机器人移动机器人

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行业档案developer.nvidia.com·2021

Isaac Gym GPU 并行仿真

NVIDIA 的 GPU 并行物理仿真平台，面向大规模强化学习。

数据与评测运动控制工业机器人移动机器人

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行业档案inorbit.ai·2026

InOrbit 机器人云平台

山景城的机器人编排（robot orchestration）软件公司，以 InOrbit Space Intelligence 把多品牌机器人、企业系统与空间数据统一调度，定位为"物理世界的操作系统"。[确认]

调度与集群仓储物流移动机器人初创公司

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外部资料iso.org·2016

ISO/TS 15066 协作机器人安全

协作机器人安全要求，覆盖安全监控停止、手动引导、速度分离与功率力限制。

安全与合规操作工业机器人移动机器人

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外部资料iso.org·2020

ISO 3691-4 无人工业车辆安全

无人工业车辆的安全要求，覆盖制动、避障、区域防护与系统集成。

安全与合规调度与集群工业机器人移动机器人

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外部资料iso.org·2021

ISO 22737 低速自动驾驶

低速自动驾驶系统的运行设计域、系统要求、最低性能与测试规程。

安全与合规导航定位工业机器人移动机器人

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外部资料iso.org·2023

ISO 13849-1 控制系统安全

机械安全控制系统中安全相关部分的性能等级（PL）设计与评估要求。

安全与合规运动控制工业机器人移动机器人

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外部资料iso.org·2010

ISO 12100 机械风险评估

机械安全设计的通用原则，规定风险评估和风险降低流程。

安全与合规工业机器人移动机器人

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外部资料iso.org·2025

ISO 10218-2 机器人应用安全

工业机器人应用与机器人单元的设计、集成、运行和维护安全要求。

安全与合规调度与集群工业机器人移动机器人

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外部资料iso.org·2025

ISO 10218-1 工业机器人安全

工业机器人本体的安全设计与风险降低要求，2025 年第三版。

安全与合规工业机器人移动机器人

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外部资料webstore.iec.ch·2010

IEC 61508 功能安全标准

功能安全基础标准，定义安全完整性等级（SIL）和全生命周期要求。

安全与合规运动控制工业机器人移动机器人

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行业档案hello-stretch3.com·2024

Stretch 3 移动操作机器人

湾区小团队打造的轻量移动操作机器人，以 29,950 美元、开源 ROS 2 与"能进家门"的本体安全，占据科研与辅助生活细分市场。[确认]

本体与执行操作移动机器人服务机器人

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外部资料aihabitat.org·2023

Habitat 3.0 具身协作仿真

面向具身 AI 的仿真平台，支持人机协作、导航和操作任务。

数据与评测导航定位服务机器人移动机器人

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外部资料graspnet.net·2020

GraspNet 通用抓取基准

大规模通用物体抓取姿态数据集与基准，覆盖杂乱场景中的抓取检测。

操作感知工业机器人

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行业档案deepmind.google·2025

Gemini Robotics 机器人基础模型

Google DeepMind 的机器人基础模型，将 Gemini 的多模态推理接入机器人控制。

具身智能（VLA）操作工业机器人互联网

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行业档案geekplus.com·2024

Geek+ 货到人机器人系统

全球最大的仓储履约 AMR（自主移动机器人）方案商，以货架、货箱、托盘三条"到人"拣选线为核心，正向仓储具身智能延伸。[确认]

调度与集群本体与执行仓储物流移动机器人

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行业档案gazebosim.org·2019

Gazebo 机器人仿真平台

开源机器人仿真平台，支持物理、传感器、ROS 2 和复杂场景。

运动控制本体与执行工业机器人移动机器人

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行业档案foxglove.dev·2026

Foxglove 机器人数据平台

面向 Physical AI 的机器人数据与可观测性平台，以开源 MCAP 日志格式为标准入口，提供可视化、PB 级存储、语义搜索、车队接入与内置 Agent。[确认]

调度与集群仓储物流移动机器人初创公司

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行业档案formant.io·2026

Formant 机器人云平台

湾区机器人数据与运营平台，为多品牌机队提供可观测、遥操作、任务编排与"自我中心数据"采集，自称"物理 AI 的运营层"。[确认]

调度与集群仓储物流移动机器人初创公司

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行业档案figure.ai·2024

Figure 通用人形机器人

美国加州 Sunnyvale 的通用人形机器人公司，以"自研硬件 + 端到端 VLA 大模型 + 自建工厂"垂直整合，估值 390 亿美元，是全球人形赛道资本叙事的定价锚。[确认]

本体与执行具身智能（VLA）人形机器人独角兽

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行业档案fetchrobotics.com·2024

Fetch Robotics 仓储移动机器人

曾是美国最具代表性的仓储 AMR 厂商，2021 年被 Zebra 收购，2025 年底被 Zebra 决定剥离，2026 年 4 月转手 Skild AI，品牌已不再独立运营。[确认]

本体与执行调度与集群仓储物流移动机器人

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外部资料github.com·2022

FAST-LIO2 激光惯性里程计

紧耦合激光雷达-惯性里程计，使用 ikd-Tree 支持大规模点云实时建图。

导航定位感知移动机器人

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行业档案fanuc.co.jp·2026

FANUC FIELD 工业数据平台

全球工业机器人装机量与销售额第一、CNC 控制系统全球龙头的“工厂自动化垂直一体化”公司；FY2025（截至 2026 年 3 月）营收 8,578 亿日元、营业利润率 21.4%，是四大家族中盈利能力最强的一家。[确认]

本体与执行工业机器人传统企业

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外部资料drake.mit.edu·2015

Drake 机器人建模与控制

机器人建模、优化、仿真与控制的工具箱，强调数学建模和验证。

运动控制操作工业机器人

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外部资料arxiv.org·2023

Diffusion Policy 扩散策略

用扩散模型生成机器人动作序列的策略学习方法，支持多模态动作分布。

操作具身智能（VLA）工业机器人

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外部资料droid-dataset.github.io·2024

DROID 真实机器人操作数据集

大规模真实机器人操作数据集，覆盖多场景、多任务和多种机器人。

数据与评测操作移动机器人

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外部资料github.com·2021

Contact-GraspNet 点云抓取

从点云预测 6-DoF 抓取接触点的网络，支持杂乱场景中的机器人抓取。

操作感知工业机器人

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行业档案arxiv.org·2022

Code as Policies 语言生成策略

Alphabet 的 AI 研究中枢，以 Gemini 多模态模型为底座，向机器人提供从云端到端侧的通用智能层，自身不卖机器人，目标是把 Gemini 做成机器人的 Android。[确认]

具身智能（VLA）操作工业机器人互联网

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行业档案google-cartographer.readthedocs.io·2016

Cartographer 实时 SLAM

Google 开源的实时 2D/3D SLAM 库，支持回环检测和子图建图。

导航定位移动机器人互联网

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外部资料calvin.cs.uni-freiburg.de·2022

CALVIN 语言条件操作基准

语言条件机器人操作基准，评估长时序、多任务和泛化能力。

数据与评测操作工业机器人移动机器人

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外部资料rail-berkeley.github.io·2023

BridgeData V2 多任务操作数据集

面向机器人操作的大规模多任务数据集，支持语言条件和跨环境泛化。

数据与评测操作移动机器人

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行业档案bostondynamics.com·2019

Boston Dynamics Spot 四足机器人

四足巡检机器人，公开资料覆盖载荷、续航、楼梯与户外作业能力。

本体与执行导航定位四足机器人移动机器人

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行业档案bostondynamics.com·2024

Boston Dynamics Atlas 人形机器人

MIT 腿足实验室分拆出的美国移动机器人公司，现为现代汽车集团全资子公司，靠 Spot 巡检与 Stretch 卸货的现金流支撑 Atlas 人形机器人的量产赌注。[确认]

本体与执行运动控制人形机器人传统企业

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外部资料behavior.stanford.edu·2022

BEHAVIOR-1K 家庭具身基准

面向家庭日常活动的具身 AI 基准，包含 1000 项活动和仿真环境。

数据与评测操作服务机器人移动机器人

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外部资料github.com·2019

AprilTag 视觉定位标记

鲁棒的视觉基准标记系统，常用于机器人定位、标定和增强现实。

导航定位感知移动机器人

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外部资料github.com·2023

AnyGrasp 任意物体抓取

面向任意物体的抓取检测与跟踪 SDK，支持动态和杂乱场景。

操作感知工业机器人

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行业档案agilityrobotics.com·2023

Agility Digit 物流人形机器人

从俄勒冈州立大学走出的美国双足人形公司，用 Digit 在真实仓库与工厂积累 6.5 万小时运营数据，2026 年以 25 亿美元 pre-money 估值借 SPAC 冲刺纳斯达克。[确认]

本体与执行运动控制人形机器人仓储物流

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行业档案docs.aws.amazon.com·2026

AWS RoboMaker 云仿真服务

AWS 的机器人平台尝试已完成从“托管垂直服务”到“云基础设施＋开源参考栈”的退守：RoboMaker（2018–2025）与 RoboRunner（2021–2024）均已停服，现由 IoT Greengrass、SageMaker、Batch 与 2026 年 10 月发布的 Physical AI Toolchain 承接机器人和物理 AI 负载。[确

调度与集群仓储物流移动机器人互联网

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行业档案anybotics.com·2019